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行星變速器具有NGW型和改變操作的各種元件（制動器B，離合器C）的幾個周轉輪系。的變化是由耦合到所述制動器或離合器軸和齒輪的分離或組合來實現。它被廣泛用作車輛和建筑機械。變速單元。如果不是學習現有設計中，難以為一般工程師根據所要求的數目的齒輪比和變速比的機構的示意圖設計，并計算齒數。因此，該文獻提出了一種組合行星行的示意圖的設計方法。該示例示出了組合的設計和計算齒數的行星傳輸速度四個和五個具有兩個自由度的方法。 2理論基礎示一個行星行和b中所示的圖中所示的行星行，0x7D0表示的基本組成，是太陽齒輪，所述齒環是B和H是筆。這三個基本組件是封閉的，形成一個封閉的列車。傳動比推導如下：72個當選擇的傳輸方案可以適合于傳輸十余雙行星傳輸方案。表1合適的圖行星行和傳動比行行星適用于傳動比的示意圖和傳動比的值的范圍：石 1其中i合并（A=2?3）=\擂組合2組合=表1的只有兩個行星傳輸方案5的示意圖呈現給設計人員執行的齒數的組合設計計算。 3示例設計組合行星齒輪變速器的兩個自由度工作行星齒輪變速器的兩個自由度，并且只有一個構件運動任選還可以與一個單一的控制元件結合，然后可確定移動其他組件。實例。設計3個前齒輪行星傳動裝置，需要每個齒輪的齒輪比。 I-向下向前后面一個塊i，3. 8提前2 I2塊1（直接文件），飛“-6。解。已知的是，每個方案的比率的表1中的范圍可以組合雙行星行可以在滿足向前行進的要求行星雙排提供倒檔傳動比。各種設計方案。一個是滿足要求3個行星示意圖。添加的第三行星行于序列號1，以及第三和第二行星行的簡化版本都完全相同，序列號4，其提供逆比率在兩個行星。行很容易得出所示的機構的示意圖在圖a的圖b中。

當離合器C組合時，它是直接齒輪。當制動器B1，B2和B3分別組合時，傳輸執行第二齒輪，*反向和反向，并應與在序列號1的兩個公式和的數目的公式同意系列4.計算k的值，即I2=1個初始k的根據同心條件和行星變速器的組裝值（根據行星齒輪的數目3），通過再次計算決定。然后計算實際變速比K的前三個公式替換每個值。表2中的組合部件四速行星變速器的實際傳動比和傳動比和原始相應的預期值之間的相對誤差*于2％，滿足設計要求。如果使用換檔裝置，則誤差會**。這個問題的另一種設計是使用序列號5和4的行星行，以形成一個三顆行星，這是一個組合圖和機構的圖。實際變速比和所述組合的組分在表中相應示出了對應根據公式和序列號5和4 4。表4偶合組分行星五速傳輸和傳動比，列出下面的公式：I=上述三個公式，并根據上述方法確定如下：H 2 Z8 2的實際變速比，并在表3表3齒輪相應所示的組合部件耦合行星變速器4檔，并且如果在四個行星行與序列號3和4的示意圖結合相應的傳動比，不僅能滿足三個齒輪預先要求的這個問題也它們可以根據在表3和4，并且可以通過比較而得到的公式被添加：I=K2 /（K2 + 1）1 - 左3左4.1-6由上述四種配方，并根據上述方法：所述行星傳動機構的原理圖的設計后きII和確定齒數每個齒輪，都必須考慮到每個齒輪的效率。用于車輛變速器的要求是進給齒輪的92.5％，并且齒輪效率倒檔是*被計算。的方便的方法是該方法克列依列斯（KpeiHec），也被稱為的傳動比的方法。

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二自由度行星齒輪變速器的組合設計法

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